Инженерная задача
Построить обработку изображения: BGR → HSV → маска → контур → координаты центра. Проверить алгоритм при изменении освещения.
Результат
Демонстрационный результат
Описан конвейер обработки одного кадра. Для реального отчёта команда добавит измерения точности, серию испытаний и фотографии.
Следующий шаг: проверить устойчивость порога на разных фонах.