Объяснить, как изображение превращается в задание для аппарата, и определить границы ответственности компонентов.
Конспект
Обновлено 07.09.2026Одна миссия — несколько компонентов
Беспилотник делает снимок. Алгоритм находит объект. Сервис формирует миссию. Надводный аппарат выполняет задание. Каждый компонент решает небольшую задачу и передаёт понятный результат следующему.
| Компонент | Получает | Возвращает |
|---|---|---|
| Камера БПЛА | Команду съёмки | Изображение |
| Компьютерное зрение | Изображение | Класс и координаты |
| Цифровой сервис | Список целей | Миссию |
| Судно | Миссию | Статус выполнения |
Данные и физические действия
Ошибка в координатах может превратиться в неверное движение. Поэтому сначала проверяем программу на тестовых данных, а затем выполняем испытания по согласованию с преподавателем.
Не запускайте двигатели и полётные программы без инструктажа и разрешения преподавателя. Правила площадки и инструкции производителя имеют приоритет.
Инженерный журнал
Для каждого опыта записывайте: ожидание, фактический результат, гипотезу ошибки и результат повторного теста.
Практическое задание
- Нарисуйте цепочку из четырёх компонентов.
- Подпишите данные на каждой стрелке.
- Придумайте по одной возможной ошибке каждого компонента.
- Предложите проверку, которая остановит ошибочную миссию.
Ещё один шаг
Что должно произойти, если алгоритм не нашёл ни одного объекта? Опишите безопасное поведение всей системы.